Concurso este 8 de Julio

Saludos muchachos!!! Ha llegado el momento de ver a sus creaciones en acción.

Acabando su acto comenzamos el concurso...


QUE GANE EL MEJOR!!!

Cuestionario de robots

Saludos muchachos, he aquí el cuestionario mencionado en clase. Pueden entregarlo por medio del correo. En cualquier caso deberá ser entregado a mas tardar el miércoles en clase.

Suerte, y cualquier duda haganmela saber.

1. ¿Qué es un robot y de que esta formado?
2. ¿Qué no es un robot?
3. ¿Qué es un autómata?
4. ¿Qué es un robot BEAM? (vea el significado de siglas)
5. ¿Qué es un robot autónomo?
6. ¿Qué es vida artificial?

Casas ecológicas en Smart Scarecrow (Low cost zero energy homes)

Saludos!

Este es un video de un programa de JustinTV que se llama "The Smart Scarecrow". En este episodio presenta a Brian Carsten quien diseña y construye casas hyper eficientes completamente ecológicas. Recomiendo ver desde cerca de la mitad este video para ver esta entrevista (aunque si les gusta vean la totalidad del programa, en la primer parte presenta una persona que promueve energías alternativas no convencionales también interesante).

Espero lo disfruten, nos vemos el jueves!

Problemas de fenómenos ondulatorios

Bueno como segunda parte de esta tarea debo introducir unos breves problemas de fenómenos ondulatorios:

1) Una onda tiene una frecuenca de 2 kHz y una longitud de onda de 3 cm. Determine su periodo y el tiempo que tarda en recorrer 10 km.

2)Una cuerda oscila a una frecuencia de 6 Hz. La oscilación tiene una amplitud de 8 cm y esta onda se propaga a 17 m/s. En base a esto determine su frecuencia angular (omega, w), número de onda k y escriba su función de onda.

3) Una cuerda uniforme de 5 m de longitud esta sujeta a una tensión de 20 N. Si un pulso viaja a 19 m/s, calcule la masa de la cuerda.

Bueno muchachos, por mi parte esto es todo.

¡Feliz fin de semana!

Tarea de Derivadas

Difrenciación numérica

Dados los siguientes conjuntos de valores:

x=[0,0.2,0.4,0.6,0.8,1]    ,    y=[2,2.1993,2.5773,3.0154,3.4928,4]

a) Obtenga la primer y segunda derivada
b) Grafique cada conjunto de valores: valores originales, primer y segunda derivada
c) En base a su observación, describa con palabras la relación entre las gráficas obtenidas.

Diferenciación simbólica

En base a la definición obtener la derivada de las siguientes funciones:

x=6t²+10t-5 , y=(z³+87)(2z²+1) , p=(u³+6²)*(u-5)

Ánimo!

Octave

De acuerdo con la página del proyecto, Octave es:

"un lenguaje interpretado de alto nivel, enfocado principalmente a computo numérico..."

Para nuestros fines basta decir que es un software libre y gratuito. Se encuentra disponible en múltiples plataformas incluyendo Windows, Linux y Machintosh.

En este curso se empleará Octave para el análisis y simulación de ondas (que es el tema central del curso). Un buen artíuculo introductorio es la sección vinculada del siguiente tutorial (recomiendo leer hasta donde comienza lo del "Entorno de Desarrollo de Octave" pues se vuelve muy técnico a partir de entonces y sale de los propósitos de este curso).




Descargar Octave

A continuación se muestra como obtener Octave con Forge (un conjunto de herramientas adicionales para Octave, tales como la lectura de gráficos y captura de sonido).

Octave-Forge puede ser descargado aquí.

Su instalación es sencilla, aún así en caso de encontrar alguna complicación pueden emplear el siguiente tutorial.

Empezar a usar Octave


Para empezar a usar octave basta con correrlo, ya sea desde su menú de programas

Seleccione Octave de su Menú de Programas.

O deberá ejecutar una ventana con línea de comando e introducir Octave y presionar enter, obteniendo algo similar a:

* Esta captura de pantalla fue obtenida empleando Mandriva-Linux; pero es muy similar a lo obtenido empleando otro SO.

Codigo de prueba


A continuación se muestra un conjunto de sentencias (comandos) basadas en la exposición de clase. Copie y péguelo en su consola usando el botón derecho de su mouse o CTRL+SHIFT+V...

%Lo que se encuentra a continuación lo pueden copiar y pegar en la línea de comando. El signo de porcentaje permite introducir comentarios (esta parte no se ejecuta)...

%Creen un vector de tipo:

x=1:10;

%Ahora se graficara:

plot(x)

%Una figura ahora debe mostrar una línea recta.  Bien, ahora cambiemos su pendiente:

figure, plot(x/60)

%El comando figure exige la creación de una nueva figura (evitando que se modifique el contenido de la anterior)

%Bien, probemos con una señal sinusoidal.

x=[1:pi/100:4*pi];

y=sin(x);

figure, plot(y)

title('Grafica de una senal sinusoidal')

%Ahora graficaremos una señal con 20 veces la frecuencia

y20=sin(20*x);

figure, plot(y20)

title('Senal de mayor frecuencia')

%Intenemos simular la superposicion

figure, plot(y+y20)

title('Superposicion de ondas')

%Ahora, como curiosidad multiplicaremos las ondas como se hace para transmitir por AM

figure, plot(y.*y20)

title('Senales de Amplitud Modulada')

QtOctave


El modo de comando de Octave puede ser un poco intimidante, debido a la costumbre de manejar entornos con interfaz gráfica (GUIs).

Además, simplifica el manejo de directorios y archivos que veremos más adelante evitando confusión y retrabajo. Por tanto, a pesar de no ser indispensable, se recomienda el uso de una interfaz gráfica.


El diseño de QtOctave es muy amistoso y semejante a Matlab (programa comercial semejante a Octave). Este también se encuentra disponible en los anteriores SO y puede descargarse aquí.


Ayuda en español

 Un paquete adicional con ayuda en español se encuentra en : http://octave.sourceforge.net/es/index.html

 Para instalarlo, basta con realizar el procedimiento escrito en la página de octave mostrada al principio (no lo tienen que hacer tampoco).

Suerte, cualquier duda me encuentro en el correo electrónico o pueden comentar directamente en el blog. 

Características de ondas mecánicas

Una onda mecánica es una perturbación que se propaga atravez de un medio. Desde nuestra infancia hemos presenciado numerosos fenómenos que presentan este comportamiento tales como terremotos, olas del mar, sonido, la vibración de una cuerda, etcétera.

La caída de una gota de agua en un estanque provoca oscilaciones que se alejan de forma radial de la fuente como se puede ver en el siguiente video:

O durante un impacto en nuestro cuerpo:

Una onda tiene las siguientes características:

Otra característica fundamental de las ondas es su periodo. El periodo de una onda es el tiempo requerido para que dos ondas pasen por el mismo punto (puede ser un punto valle o pico), repitiéndose la onda. El inverso del periodo es la frecuencia, que a su vez puede ser descrita como la cantidad de veces que se repite una onda en un intervalo de tiempo unitario.


Las ondas se clasifican en  longitudinales y transversales. Las ondas longitudinales ocasionan que las partículas del medio se muevan paralelas a la dirección del movimiento ondulatorio. Las ondas transversales causan que las partículas del medio se muevan perpendicularmente al movimiento de la onda. Ambas se encuentran representadas en el siguiente video: